市场对汽车的节能、安全与智能化需求不断增加，越来越多电子产品使用于汽车工业，其中CAN通讯协议(Controller Area Network)与升级版的CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate)广泛使用于车载网络系统，是与车内电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)之间主要的通讯架构。

电动车内各种电子控制系统运作关系到整车安全，如何规划完善的测试计划，验证零部件功能符合设计规范及法规要求是一相当重要的课题，其中CAN/CAN FD通讯控制扮演不可或缺的角色。Chroma 8000电动车解决方案可实现CAN/CAN FD的数据读写，用户可依照测试计划内容自行部署测试脚本，模拟并测试汽车内部关键零部件(如: OBC、DC/DC、BMS、EVSE等) CAN/CAN FD讯号的收发行为；在CAN/CAN FD数据解析上，相较于以往繁琐的数据解译步骤，Chroma 8000电动车解决方案支持DBC档汇入，达成指定signal数据自动解析功能。以国内某知名电源大厂的某OBC测项为例，原需使用超过400个测试命令于CAN通讯(读取+发送+数据解析)。导入此测试方案后，通讯命令大幅缩减至100个以下，成功提升使用者于测项编程的效率与降低维护困难度。

为了达到以上更快速且更简易的测试计划，Chroma 在EV自动测试系统上的CAN通讯测试的主要特点包含：

• CAN/CAN FD封包周期性发送
• 循环冗余校验讯号发送 (Cyclic Redundancy Check, CRC)
• 生命周期讯号发送 (Live counter)
• CAN/CAN FD 讯号读取自动解译 (遵循指定DBC档案内格式定义)
• 支持中国标准GB/T 27930测试应用
• 支持ISO 14229统一诊断服务 (Unified Diagnostic services, UDS)
• 支持ISO 15765传输协议

▲CAN通讯架构示意图