透過雙軸動力計與 HIL 系統整合，提升車輛性能與行車安全

致茂電子與國立臺灣大學賽車隊合作，於 2026 SAE WCX World Congress Experience（世界汽車工程年會）發表電動車控制測試技術，透過雙軸動力計（Dual-Axle Dynamometer）與即時硬體在環（Hardware-in-the-Loop, HIL）系統整合，成功驗證扭矩向量控制（Torque Vectoring, TV）與牽引控制（Traction Control, TC）策略，有效提升車輛動態性能與行車安全。

SAE WCX為全球指標性汽車技術大會，涵蓋車輛平台、系統整合、測試驗證與安全可靠性等關鍵領域。致茂電子於2026年4月15日於美國底特律發表研究成果，並與國立臺灣大學賽車隊（NTU Racing）共同發表產學合作論文，展現電動車控制測試技術於實際應用中的驗證能力。

本研究以致茂電子雙軸動力計與HIL測試平台為核心，結合NTU Racing自主研發之電動方程式賽車，建構完整系統級測試驗證環境。透過CarSim駕駛模型與CAN Bus通訊，模擬真實駕駛操作情境，由車輛控制單元（VCU）即時運算並調控雙側馬達輸出扭矩，進行控制策略驗證與優化。

該系統可於實驗室中重現多種動態駕駛情境，使車輛控制策略在實車測試前即可完成驗證，大幅降低測試風險並提升開發效率。相較於傳統單軸測試平台，雙軸動力計可模擬車輛左右輪動態與不對稱工況，進一步支援扭矩分配等控制策略之驗證，提升測試準確性與系統可靠性。

對於本次技術發表，致茂電子總經理楊代偉表示：「透過雙軸動力計與HIL系統整合，致茂持續強化電動車控制測試能力。本次與國立臺灣大學賽車隊的合作，亦展現產學攜手推動創新技術落地的成果。」

此項技術發展源自致茂電子「電動車雙軸動力計與HIL技術研發計畫」，並獲得經濟部A+企業創新研發淬鍊計畫支持。透過與學界的深度合作，不僅推動電動車測試技術創新，也提供學生實際系統驗證環境，縮短學用落差，培育未來工程人才。

本次發表成果展現致茂電子於電動車測試與驗證領域的技術實力，並持續透過產學合作模式，支持智慧移動與永續能源發展。

本研究論文《Development and Validation of Torque Vectoring and Traction Control Strategies in a FSAE Vehicle Using a Dual-Axle Dynamometer HIL Platform》已收錄於 SAE 官方資料庫，詳情請參閱：
https://saemobilus.sae.org/papers/development-validation-torque-vectoring-traction-control-strategies-a-fsae-vehicle-using-a-dual-axle-dynamometer-hil-platform-2026-01-0644

▲致茂電子攜手國立臺灣大學賽車隊 於 SAE WCX 2026 發表電動車控制測試技術論文，展現產學合作成果

▲致茂電子雙軸動力計平台