透过双轴动力计与 HIL 系统整合，提升车辆性能与行车安全

Chroma 致茂电子与NTU Racing 台大赛车队合作，于 2026 SAE WCX World Congress Experience（世界汽车工程年会）发表电动车控制测试技术，透过双轴动力计（Dual-Axle Dynamometer）与实时硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）系统整合，成功验证扭矩向量控制（Torque Vectoring, TV）与牵引控制（Traction Control, TC）策略，有效提升车辆动态性能与行车安全。

SAE WCX为全球指标性汽车技术大会，涵盖车辆平台、系统整合、测试验证与安全可靠性等关键领域。致茂电子于2026年4月15日于美国底特律发表研究成果，并与国立台大赛车队（NTU Racing）共同发表产学合作论文，展现电动车控制测试技术于实际应用中的验证能力。

本研究以致茂电子双轴动力计与HIL测试平台为核心，结合NTU Racing自主研发之电动方程式赛车，建构完整系统级测试验证环境。透过CarSim驾驶模型与CAN Bus通讯，仿真真实驾驶操作情境，由车辆控制单元（VCU）实时运算并调控双侧马达输出扭矩，进行控制策略验证与优化。

该系统可于实验室中重现多种动态驾驶情境，使车辆控制策略在实车测试前即可完成验证，大幅降低测试风险并提升开发效率。相较于传统单轴测试平台，双轴动力计可仿真车辆左右轮动态与不对称工况，进一步支持扭矩分配等控制策略之验证，提升测试准确性与系统可靠性。

对于本次技术发表，致茂电子总经理杨代伟表示：「透过双轴动力计与HIL系统整合，致茂持续强化电动车控制测试能力。本次与台大学赛车队的合作，亦展现产学携手推动创新技术落地的成果。」

此项技术发展源自Chroma 致茂电子「电动车双轴动力计与HIL技术研发计划」，透过与学界的深度合作，不仅推动电动车测试技术创新，也提供学生实际系统验证环境，缩短学用落差，培育未来工程人才。

本次发表成果展现Chroma 致茂电子于电动车测试与验证领域的技术实力，并持续透过产学合作模式，支持智能移动与永续能源发展。

本研究论文《Development and Validation of Torque Vectoring and Traction Control Strategies in a FSAE Vehicle Using a Dual-Axle Dynamometer HIL Platform》已收录于 SAE 官方数据库，详情请参阅：
https://saemobilus.sae.org/papers/development-validation-torque-vectoring-traction-control-strategies-a-fsae-vehicle-using-a-dual-axle-dynamometer-hil-platform-2026-01-0644

▲致茂电子携手NTU Racing 台大赛车队 于 SAE WCX 2026 发表电动车控制测试技术论文，展现产学合作成果

▲Chroma 致茂电子双轴动力计平台